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\documentclass{ABSR-PR000}

\Org{CAUC}
\Depart{SIAE}
\Group{ABSR}

\begin{document}
\ProjNum{20161126185504}%Project Seril Number
\ProjName{基于惯性元件的横滚角、偏航角及俯仰角测量系统}
\ProjMan{张鸿燕}%Project Manager

\makeheader
% 使用方法：
%\edithistory
%{版本号1}{编辑描述1}{修改人1}{修改日期1}
%{版本号2}{编辑描述2}{修改人2}{修改日期2}
%{版本号3}{编辑描述3}{修改人3}{修改日期3}
%\stophistory
\edithistory
{V1.0}{创建文档}{王子昊}{2016.11.26}
{V1.1}{调整主要技术指标中的偏航角稳态误差}{罗家祯}{2016.12.03}
{V1.2}{调整主要质量指标中的偏航角稳态误差}{王子昊}{2016.12.05}
\stophistory

\section{项目组成员及专业背景}
% 使用方法：
%\begin{members}
%{成员1照片路径}{成员1描述}
%{成员2照片路径}{成员2描述}
%{成员3照片路径}{成员3描述}
%\end{members}
%实现效果：
%\begin{tabularx}{.94\textwidth}{|>{\hsize=.115\textwidth}X|>{\hsize=.7645\textwidth}X|}
%\hline
%\raisebox{-0.6\height}{\fcolorbox{white}{white}{\includegraphics[width=.1\textwidth]{成员1照片路径}}}&成员1描述\\ \hline
%\raisebox{-0.6\height}{\fcolorbox{white}{white}{\includegraphics[width=.1\textwidth]{成员2照片路径}}}&成员2描述\\ \hline
%\raisebox{-0.6\height}{\fcolorbox{white}{white}{\includegraphics[width=.1\textwidth]{成员3照片路径}}}&成员3描述\\ \hline
%\end{tabularx}
\begin{members}
{wzh.jpg}{{\kai 王子昊}是一个优秀的ABSR组员。我只有我自己和罗家祯的照片，就来充充数测试一下吧！我只有我自己和罗家祯的照片，就来充充数测试一下吧！我只有我自己和罗家祯的照片，就来充充数测试一下吧！我只有我自己和罗家祯的照片，就来充充数测试一下吧！}
{ljz.jpg}{{\kai 罗家祯}是一个更加优秀的ABSR组员！我只有我自己和罗家祯的照片，就来充充数测试一下吧！我只有我自己和罗家祯的照片，就来充充数测试一下吧！我只有我自己和罗家祯的照片，就来充充数测试一下吧！我只有我自己和罗家祯的照片，就来充充数测试一下吧！}
\end{members}


\section{功能简述}
以MEMS传感器（三轴加速度计/三轴陀螺仪/三轴磁传感器）开发一个小型化捷联式姿态检测系统。通过四元数更新完成姿态解算，实现运载体运动状态下横滚角、俯仰角和偏航角的实时测量。同时，考虑到传感器的漂移特性，系统中还将设计一个滤波器进行多传感器测量数据融合，以低成本的传感器获取相对可靠的测量结果。
\section{主要技术指标}

\begin{renumerate}
\item 横滚角测量范围：+/- 90° 
\item 俯仰角测量范围：+/- 90° 
\item 偏航角测量范围：+/- 180°
\item 横滚角稳态误差：+/- 2° 
\item 俯仰角稳态误差：+/- 2°
\item 偏航角稳态误差：+/- 5°
\end{renumerate}

测试过程考虑采用两种独立的测量方法之一：
\begin{renumerate}
\item 利用姿态航向参考系统进行比对测量。即在某一姿态下比较所开发系统与姿态航向参考系统的输出值。
\item 利用光学角位移台（包括一个旋转台，两个倾斜台）进行验证。驱动角位移台精确运动一定角度，比较所开发系统的输出值与角位移台的读数值。
\end{renumerate}

\section{主要质量指标}
\begin{renumerate}
\item 四元数更新算法:支持实时计算
\item 整机功耗与散热:不影响传感器的正常连续工作
\item 系统经济指标:可利用中欧实验室设备及元件，新增预算不超过4000元
\end{renumerate}


\section{进度安排}
参照《工程实践项目实施手册》的节点要求。
\begin{renumerate}
\item 6月14日：完成组队，队员分工。
\item 6月17日：完成项目初步方案设计。
\item 6月28日：完成总体设计报告，电路设计报告，滤波器设计和成本分析报告等。
\item 7月15日：完成电路原理图绘制，优化滤波器设计。
\item 7月30日：完成电路板焊接。
\item 8月10日：完成电路调试，开始下位机程序编写。
\item 8月20日：完成下位机调试，开始系统测试。
\item 8月30日：完成材料撰写，准备考核。
\end{renumerate}

\section{功能简述}
以MEMS传感器（三轴加速度计/三轴陀螺仪/三轴磁传感器）开发一个小型化捷联式姿态检测系统。通过四元数更新完成姿态解算，实现运载体运动状态下横滚角、俯仰角和偏航角的实时测量。同时，考虑到传感器的漂移特性，系统中还将设计一个滤波器进行多传感器测量数据融合，以低成本的传感器获取相对可靠的测量结果。
\section{主要技术指标}

\begin{renumerate}
\item 横滚角测量范围：+/- 90° 
\item 俯仰角测量范围：+/- 90° 
\item 偏航角测量范围：+/- 180°
\item 横滚角稳态误差：+/- 2° 
\item 俯仰角稳态误差：+/- 2°
\item 偏航角稳态误差：+/- 5°
\end{renumerate}

测试过程考虑采用两种独立的测量方法之一：
\begin{renumerate}
\item 利用姿态航向参考系统进行比对测量。即在某一姿态下比较所开发系统与姿态航向参考系统的输出值。
\item 利用光学角位移台（包括一个旋转台，两个倾斜台）进行验证。驱动角位移台精确运动一定角度，比较所开发系统的输出值与角位移台的读数值。
\end{renumerate}

\section{主要质量指标}
\begin{renumerate}
\item 四元数更新算法:支持实时计算
\item 整机功耗与散热:不影响传感器的正常连续工作
\item 系统经济指标:可利用中欧实验室设备及元件，新增预算不超过4000元
\end{renumerate}


\section{进度安排}
参照《工程实践项目实施手册》的节点要求。
\begin{renumerate}
\item 6月14日：完成组队，队员分工。
\item 6月17日：完成项目初步方案设计。
\item 6月28日：完成总体设计报告，电路设计报告，滤波器设计和成本分析报告等。
\item 7月15日：完成电路原理图绘制，优化滤波器设计。
\item 7月30日：完成电路板焊接。
\item 8月10日：完成电路调试，开始下位机程序编写。
\item 8月20日：完成下位机调试，开始系统测试。
\item 8月30日：完成材料撰写，准备考核。
\end{renumerate}

\section{功能简述}
以MEMS传感器（三轴加速度计/三轴陀螺仪/三轴磁传感器）开发一个小型化捷联式姿态检测系统。通过四元数更新完成姿态解算，实现运载体运动状态下横滚角、俯仰角和偏航角的实时测量。同时，考虑到传感器的漂移特性，系统中还将设计一个滤波器进行多传感器测量数据融合，以低成本的传感器获取相对可靠的测量结果。
\section{主要技术指标}

\begin{renumerate}
\item 横滚角测量范围：+/- 90° 
\item 俯仰角测量范围：+/- 90° 
\item 偏航角测量范围：+/- 180°
\item 横滚角稳态误差：+/- 2° 
\item 俯仰角稳态误差：+/- 2°
\item 偏航角稳态误差：+/- 5°
\end{renumerate}

测试过程考虑采用两种独立的测量方法之一：
\begin{renumerate}
\item 利用姿态航向参考系统进行比对测量。即在某一姿态下比较所开发系统与姿态航向参考系统的输出值。
\item 利用光学角位移台（包括一个旋转台，两个倾斜台）进行验证。驱动角位移台精确运动一定角度，比较所开发系统的输出值与角位移台的读数值。
\end{renumerate}

\section{主要质量指标}
\begin{renumerate}
\item 四元数更新算法:支持实时计算
\item 整机功耗与散热:不影响传感器的正常连续工作
\item 系统经济指标:可利用中欧实验室设备及元件，新增预算不超过4000元
\end{renumerate}


\section{进度安排}
参照《工程实践项目实施手册》的节点要求。
\begin{renumerate}
\item 6月14日：完成组队，队员分工。
\item 6月17日：完成项目初步方案设计。
\item 6月28日：完成总体设计报告，电路设计报告，滤波器设计和成本分析报告等。
\item 7月15日：完成电路原理图绘制，优化滤波器设计。
\item 7月30日：完成电路板焊接。
\item 8月10日：完成电路调试，开始下位机程序编写。
\item 8月20日：完成下位机调试，开始系统测试。
\item 8月30日：完成材料撰写，准备考核。
\end{renumerate}


\proofread
{V1.0}{建议修改主要技术指标。建议修改主要技术指标。建议修改主要技术指标。建议修改主要技术指标。}{周璐莎}{2016.12.01}
{V1.1}{建议修改主要质量指标。}{康鸣翠}{2016.12.04}
{V1.2}{通过！}{康鸣翠}{2016.12.08}
\stopproof


\end{document}